掌握线性状态空间控制系统设计的理论和实践<br />出于强烈重视实际问题的考虑，本书对线性控制系统的分析和设计所采用的状态空间方法做了综合性的介绍，内容适合应用工程师、科研人员以及准备在系统控制理论领域进行深入研究的学生学习。<br />从对状态空间方法的简单介绍开始，本书为读者学习线性系统和控制理论提供了坚实的基础，并都以实际应用的例子和练习作为支撑。本书的亮点还在于每个章节都使用了流行软件MATLAB及其相关的控制系统计算机辅助分析和设计工具箱对基本概念和理论结果进行严格的数学运算。<br />章节内容：<br />状态空间基本原理<br />能控性<br />能观性<br />最小实现<br />稳定性<br />线性状态反馈控制系统设计<br />观测器和基于观测器的补偿器<br />最优控制<br />本书具有较高的可读性和可接受性，兼具有控制理论和实际应用相结合的独特性，将会使学生（高年级本科生和研究生）和专业人士在今天日益重视工程的领域获得提高。

ROBERT L. WILLIAMS II是俄亥俄大学机械工程系的教授。
DOUGLAS A. LAWRENCE是俄亥俄大学电气与计算机工程学院的副教授。