《控制理论基础》介绍了古典控制以及现代控制方面的一些基本理论，对一些理论给出了详细的证明，并给出了适当的扩展。在保持理论的完整性和系统性的前提下，做到理论紧密联系实际，融合了matlab软件包，书中大量的计算题给出了matlab的求解方法。为使读者能够比较熟练地掌握这门课，《控制理论基础》除列举了丰富的例子之外，还在各章的后面配备了适当的习题。《控制理论基础》可作为信息与计算科学专业、数学与应用数学专业教材，也可作为理工科其他相关专业控制理论教材，还可供科学工作者和工程技术人员学习参考。