本书讨论了信号与系统的基本理论、基本分析方法及基应用，从输入输出描述到状态描述；从连续到离散；从时域到变换域等内容。全书共有13章的内容。第1章至第5章、第7章至第9章、第11章分别并行讨论了连续和离散信号与系统，第13章讨论了系统状态变量分析，第6章、第10章和第12章分别讨论了这些理论在通信、控制、数字滤波器设计和数字控制器设计等方面的应用。另外，本书还给出了大量的MATLAB仿真实例，提供了MATLAB实用程序及网上在线演示。