《机械原理(第2版)》在第1版的基础上，根据使用情况和教育部机械基础课程教学指导分委员会新制定的“机械原理课程教学基本要求”的精神进行了修订。<br />《机械原理(第2版)》主要内容包括：机械运动及其产生和变换、机械系统的运动分析和设计、机械系统的静力与动力分析和设计及其运动控制基本原理、机构设计过程及新型传动机构的研究等。第2版所作的主要修改是对部分内容进行了整合和充实，增强了各章节之间的逻辑关系，使内容连续贯通，更加适用于课堂讲解，更加便于学生的学习和理解。在第1章到第11章后面增加了“机构设计赏析”，其内容是对本章的教学内容进行补充，以开阔学生机构设计的思路，帮助他们了解目前机构设计理论和方法的发展趋势。<br />《机械原理(第2版)》可作为高等学校机械类各专业机械原理课程的教材，也可作为机械运动控制等相关课程的教学参考书，还可供有关工程技术人员参考。